SK15233

Descripción

 

El control Mecanum es un tipo de base impulsora holonómica; lo que significa que aplica la fuerza de la rueda en un ángulo de 45° al robot en lugar de en uno de sus ejes (Simplificando, podemos decir que robots o sistemas holonómicos son aquellos capaces de modificar su dirección instantáneamente). Al aplicar la fuerza en ángulo al robot, puede variar la magnitud de los vectores de fuerza para obtener el control de traslación del robot; En lenguaje sencillo, el robot puede moverse en cualquier dirección mientras mantiene la parte delantera del robot en una dirección de brújula constante.

La siguiente figura muestra los movimientos que se pueden lograr para varias combinacioneruedamecanums de rotación de la rueda.

 

 

 

 

 

 

 

 

Incluye ruedas Mecanum, chasis y motores.

Kit ruedas Mecanum chasis y motores

omnidirreccional


Código:
SK1523
$2562


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